知识地图
七个模块、37 个知识点。节点颜色代表难度层级;曲线代表前置依赖(来自各页 frontmatter 的 prerequisites)。点击节点进入知识点; 表示已学。
基础与全景
定义 · 闭环 · 历史 · 形态
感知
多模态传感 · 3D 视觉 · SLAM · 触觉
运动与控制
运动学 · 柔顺控制 · 步态 · MPC · RL
学习范式
模仿学习 · 扩散策略 · VLA · 世界模型
数据、仿真与评估
仿真 · Sim2Real · 数据集 · 基准 · 飞轮
系统工程
硬件 · 机械臂 · 人形产业 · 软件栈
前沿与展望
长程任务 · 泛化 · 伦理 · 落地