Embodied Intelligence · 系统知识库

具身智能研习站

感知、决策、行动的闭环科学 —— 从控制论与 Moravec 悖论,到 VLA、世界模型与人形机器人产业。37 个知识点、7 大模块、一条 14 周学习路径。

🧭 先框架后细节

知识地图 + 覆盖矩阵先行,37 个知识点粒度独立、相互链接,可按任意顺序复习。

🔬 深入浅出

每个知识点都包含直觉类比、公式、实例、误区与自测题——不止"是什么",更讲"为什么"。

🛠 实践导向

配套 MuJoCo / Isaac Lab / LeRobot 的动手项目;本站可离线打开,进度自动保存在本机。

模块一览

基础与全景

定义 · 闭环 · 历史 · 形态 · 5 个知识点

感知

多模态传感 · 3D 视觉 · SLAM · 触觉 · 5 个知识点

运动与控制

运动学 · 柔顺控制 · 步态 · MPC · RL · 6 个知识点

学习范式

模仿学习 · 扩散策略 · VLA · 世界模型 · 7 个知识点

数据、仿真与评估

仿真 · Sim2Real · 数据集 · 基准 · 飞轮 · 6 个知识点

系统工程

硬件 · 机械臂 · 人形产业 · 软件栈 · 4 个知识点

前沿与展望

长程任务 · 泛化 · 伦理 · 落地 · 4 个知识点