Embodied Intelligence · 系统知识库
具身智能研习站
感知、决策、行动的闭环科学 —— 从控制论与 Moravec 悖论,到 VLA、世界模型与人形机器人产业。37 个知识点、7 大模块、一条 14 周学习路径。
🧭 先框架后细节
知识地图 + 覆盖矩阵先行,37 个知识点粒度独立、相互链接,可按任意顺序复习。
🔬 深入浅出
每个知识点都包含直觉类比、公式、实例、误区与自测题——不止"是什么",更讲"为什么"。
🛠 实践导向
配套 MuJoCo / Isaac Lab / LeRobot 的动手项目;本站可离线打开,进度自动保存在本机。
模块一览
基础与全景
定义 · 闭环 · 历史 · 形态 · 5 个知识点
感知
多模态传感 · 3D 视觉 · SLAM · 触觉 · 5 个知识点
运动与控制
运动学 · 柔顺控制 · 步态 · MPC · RL · 6 个知识点
学习范式
模仿学习 · 扩散策略 · VLA · 世界模型 · 7 个知识点
数据、仿真与评估
仿真 · Sim2Real · 数据集 · 基准 · 飞轮 · 6 个知识点
系统工程
硬件 · 机械臂 · 人形产业 · 软件栈 · 4 个知识点
前沿与展望
长程任务 · 泛化 · 伦理 · 落地 · 4 个知识点